Profile Picture

د. أسامة الهادي احمد احمد

أستاذ مساعد في قسم الهندسة الكهربائية والحاسوب

ahahmed@elmergib.edu.ly

  • عضو هيئة تدريس قار بكليـة الهندسة الخمس , قسم: الهندسة الكهربائية والحاسوب .
  • تحصل على الدكتوراة بتاريخ 2016-07-12 من جامعة : سايمون فريزر بدولة كندا في تخصص هندسة
  • التحق بالجامعة بتاريخ 1970-01-01
  • أستاذ مساعد-

قائمة بالمقررات الدراسية التي يقوم بتدريسها

كليـة الهندسة الدرسات العليا الخمس
  • أنظمة تحكم متقدمة (ECE641)
كليـة الهندسة الخمس
  • معمل التحكم الحديث (ECE472L)
  • أنظمة تحكم مثلي (ECE570)
  • تصميم منظومات تحكم (ECE475)
  • المعالجة الرقمية للإشارة 1 (ECE363)
  • التحكم باستخدام الحاسوب (ECE573)
  • المعالجة الرقمية للإشارة 2 (ECE465)
  • مشروع التخرج (ECE599)
  • مقدمة مشروع (ECE598)
  • تطبيقات الحاسوب بهندسة النفط (PE460)
  • أنظمة تحكم 2 (ECE371)
  • رياضة 4 (GS212)
  • معمل قياسات (ECE320L)
  • أنظمة مدمجة (ECE445)
  • ميكاترونيات المركبات الآلية (ECE543)
  • معمل تحكم (ECE471L)

الاهتمامات البحثية

المنشورات

قائمة بمنشورات عضو هيئة التدريس

  1. Abigaille II: toward the development of a spider-inspired climbing robot,Robotica,2012-01-01
  2. Abigaille-III: A versatile, bioinspired hexapod for scaling smooth vertical surfaces,Journal of Bionic Engineering,2014-01-01
  3. Modeling and control of two wheels robot using linear quadratic regulators,2021 IEEE 1st International Maghreb Meeting of the Conference on Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering MI-STA,2021-05-25
  4. A miniature legged hexapod robot controlled by a fpga,International Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics,2013-01-01
  5. Climbing with structured dry adhesives: sticky robots for scaling smooth vertical surfaces, ASTRA’13: 12th Symp. on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation,2013-01-01
  6. On the static structural design of climbing robots: part 1,Robotics and biomimetics,2015-12-01
  7. Preliminary analysis of a legged robot designed to climb vertical surfaces,2009 IEEE Toronto International Conference Science and Technology for Humanity (TIC-STH),2009-09-26
  8. Design and Simulation of Automatic Pasta Machine,Elmergib Journal Of Electrical and Electronic Engineering ISSN: 2959-0450,2023-12-19
  9. On the Stabilization of a Class of OSL Conformable Fractional Order Nonlinear Systems,2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC),2023-12-18
  10. Optimizing the Maximum Torque of bioinspired climbing robots in static equilibrium,2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob),2016-06-26
  11. Sensor Fault Estimation and Ftc Design for Fractional Linear Systems Using the Conformable Derivative,2025 IEEE 22nd International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD),2025-02-17
  12. LOW COST HARDWARE IN THE LOOP CONTROL SYSTEM USING MICROCONTROLLERS,Forth Conference on Engineering Science and Technology (CEST-2021),2021-12-01
  13. A Guide to Implement a Two Wheeled Robot Using Pole-Placement on Arduino,THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING AND INFORMATION TECHNOLOGY (IJEIT),2020-01-01
  14. Investigation on the optimal preloading of thin polymer-based adhesives: A quasi-static analysis,2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2012-12-07
  15. Towards the Design of Gripper Independent of Substrate Surface Structures,World Academy of Science, Engineering and Technology,2016-01-01

استبيان

تقييم موقع الجامعة
0789796
زوار اليوم: 662
آخر سنة: 423,452
عدد الزوار: 789,796