- عضو هيئة تدريس قار بكليـة الهندسة الخمس , قسم: الهـنـدسـة الكهربائية والحاسوب .
- تحصل على الدكتوراة بتاريخ 2016-07-12 من جامعة : سايمون فريزر بدولة كندا في تخصص هندسة
- التحق بالجامعة بتاريخ 1970-01-01
- أستاذ مساعد-
قائمة بالمقررات الدراسية التي يقوم بتدريسها
معمل التحكم الحديث (ECE472L)
أنظمة تحكم مثلي (ECE570)
تصميم منظومات تحكم (ECE475)
المعالجة الرقمية للإشارة 1 (ECE363)
التحكم باستخدام الحاسوب (ECE573)
المعالجة الرقمية للإشارة 2 (ECE465)
مشروع التخرج (ECE599)
مقدمة مشروع (ECE598)
تطبيقات الحاسوب بهندسة النفط (PE460)
أنظمة تحكم 2 (ECE371)
رياضة 4 (GS212)
معمل قياسات (ECE320L)
أنظمة مدمجة (ECE445)
ميكاترونيات المركبات الآلية (ECE543)
معمل تحكم (ECE471L)
الاهتمامات البحثية
المنشورات
قائمة بمنشورات عضو هيئة التدريس
- Preliminary Analysis of a Legged Robot Designed to Climb Vertical Surfaces,IEEE Toronto International Conference –Science and Technology for Humanity, Canada.,2009-01-09
- Abigaille II: towards the development of a spider-inspired climbing robot,Robotica,2011-04-26
- Investigation on the optimal preloading of thin polymer-based adhesives: a quasi-static analysis,2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2011-12-09
- A Miniature Legged Hexapod Robot Controlled by a FPGA,International Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics,2013-11-20
- Climbing with structured dry adhesives: Sticky robots for scaling smooth vertical surfaces,ESA/ESTEC Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA), Noordwijk, The Netherlands,2013-01-01
- Abigaille-III: A Versatile, Bioinspired Hexapod for Scaling Smooth Vertical Surfaces,Journal of Bionic Engineering,2014-01-01
- On the Static Structural Design of Climbing Robots: Part 1,Robotics and Biomimetics,2015-12-01
- On the Static Structural Design of Climbing Robots: Part 2,Robotics and Biomimetics,2015-11-25
- Adhesion Optimization of Climbing Robotic Structure through Changing the Legs’ Elasticity,,The 5th International Conference on Smart Materials and Nanotechnology in Engineering, Vancouver, Canada.,2015-07-17
- Optimizing the Maximum Torque of bioinspired climbing robots in static equilibrium,6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob),2016-06-27
- Towards the Design of Gripper Independent of Substrate Surface Structures,,International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering,,2016-08-01
- Modeling and Control of Two Wheels Robot Using Linear Quadratic Regulators,2021 IEEE 1st International Maghreb Meeting of the Conference on Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering MI-STA,2021-05-26
- Low Cost Hardware in the Loop Control System using Microcontrollers,The 4th Conference on Engineering Science and Technology (CEST-2021),2021-12-01
