- عضو هيئة تدريس قار بكليـة الهندسة الخمس , قسم: الهندسة الميكانيكية والصناعية .
- تحصل على الدكتوراة بتاريخ 2015-12-12 من جامعة : جنوب فلوريدا بدولة امريكا في تخصص هندسة روبوتات
- التحق بالجامعة بتاريخ 2005-09-03
- أستاذ مساعد-
قائمة بالمقررات الدراسية التي يقوم بتدريسها
الرسم الميكانيكي (ME314)
التحكم الآلي (ME535)
الروبوتات (ME434)
مقدمة في الروبوتات (ME536)
الرسم الهندسي بالحاسوب (ME212)
تطبيقات حاسوب (ME452)
مشروع التخرج (ME599)
نظرية آلات 1 (ME321)
نظرية الات (ME320)
الإهتزازات الميكانيكية (ME451)
تحليل عددي (GS310)
الاهتمامات البحثية
المنشورات
قائمة بمنشورات عضو هيئة التدريس
- Task priority based dual-trajectory control for redundant mobile manipulators,2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014),2014-12-05
- Controlling a Non-Holonomic Mobile Manipulator in a Constrained Floor Space,2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),2018-05-24
- Mobile manipulator dual-trajectory tracking using control variables introduced to end-effector task vector, 2016 World Automation Congress (WAC),2016-08-04
- Design, implementation and evaluation of a motion control scheme for mobile platforms with high uncertainties, 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics,2014-08-09
- SCARA ROBOT LINKS LENGTH OPTIMIZATION BY USING MATLAB AND VERIFICATION WITH SIMMECHANICS AND SOLIDWORKS,INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCES IN SIGNAL AND IMAGE SCIENCES,
- Kinematic Control of Redundant Mobile Manipulators, University of South Florida ProQuest Dissertations Publishing,2015-12-12
